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202212 青少年等级考试机器人理论真题六级
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姿态传感器获取的姿态角其中偏航角是
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主控板从姿态传感器读取数据程序如下第行方框内对应的程序是
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姿态传感器加速度的量程有
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通信当主设备和从设备通信时连接从设备片选线的电平为低电平
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计算机通过连接到主控板此时主控板工作于A模式
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地址是用数字表示用点分隔
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串行通信当总线空闲时串行数据线和时钟线的电平分别为
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10
串行通信用于传送同步时钟信号的是
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12
下列选项中属于串行通信的是
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控制器中控制的作用是消除稳态误差
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